Como ya queda dicho
en el capítulo los
tiempos del pasado, llamamos verbos modales a aquellos
verbos que no tienen un valor semántico por
sí solos, pero que aclaran la forma en la que
el sujeto de la frase tiene que ejecutar la acción
descrita por el verbo.
Ich
muss zahlen. = Tengo
que pagar.
Ich
will zahlen. = Quiero
pagar.
Ich
kann zahlen. = Puedo
pagar.
Creo que es obvio que estas frases no significan la misma cosa aunque el verbo
siempre sea el mismo.