Un verbo modal no tiene
ningún significado semántico. Un verbo
modal es un verbo que establece una relación entre
el sujeto y la acción que este sujeto ejecuta.
Si decimos
Ella nada.
sabemos que ella se encuentra en un líquido (muy probablemente agua) y
que no se hunde. Un verbo modal no nos informa sobre el tipo de acción que ejecuta
el sujeto, pero nos informa cómo tiene que ejecutar esta acción.
En frases como
Ella puede nadar.
Ella tiene que nadar.
Ella debe nadar.
la acción que ejecuta el sujeto siempre es la misma, pero la forma de ejecutarla siempre es distinta.